最早，水下机器人主要应用于军事、科研领域，现在逐渐也在潜水、娱乐等大众消费领域广泛应用，随着消费级市场的打开，基建环境的提升，各项技术得以完善，水下机器人行业也迎来产业新蓝海，更多水下智能装备相继出现，帮助人们探索开发水下世界。

据凤凰网广东了解，首款探鱼无人机——潜鲟F1（CHASING F1）于2020年8月25日正式上市，为探索水下世界提供了新的渠道。

潜鲟F1由潜行创新精心打造，是一款为钓鱼爱好者设计的数字高清移动可视探鱼无人机，可用于寻找钓点，观察地形、环境和鱼层分布，实时观察、拍摄和直播钓鱼过程，带来前所未有的钓鱼体验。

水下可视性远低于空中，在水下，人眼可视范围会随着亮度的降低而变小，水下无人机的运用就解决了这个问题。潜鲟F1搭载4个矢量推进器，可通过手机APP无线操控，实现水平全方位精确移动，快速找到钓点。内置1080P全高清星光级数字探头，探头内置深度和温度传感器，可垂直升降，防水深度可达28米。探头旁搭配IR红外光，在夜晚暗光条件可达1米可视距离，精准监控水底情况、鱼群位置。

潜鲟F1支持多种球形声纳（如DEEPER Sonar 和乐琦等）挂载尽情扩展探鱼范围，运用声呐探鱼+可视探鱼二合一的技术，实现了场景的应用自如，广泛适用于湖泊、水库、河流、冰面等多种环境，满足湖钓野钓、船筏钓、冰钓、路亚钓等多种钓法场景需求。

水中阻力大于空气阻力，阻力越大耗能越大，所以，电池续航能力是水下无人机的一大短板，为了解决这个问题，潜鲟F1采用内置锂电池，续航时长可达6小时，且支持更换，满足了户外长时间钓鱼需求。另搭载精准的GPS定位系统，可实现位置保持、多钓点记录、钓点间自动巡航和一键返航等功能，如机器超出遥控距离，可自动返航，保障使用安全。

随着国内海洋石油工程、科考工程等领域对水下机器人的需求扩大，相关政府部门在水下机器人产业化发展方面给予的政策支持，未来，我国水下机器人行业将会进一步实现规模化发展。