I 案例背景：

北美某大型水库需对挡水建筑物执行常规巡检维修，防止因某部位出现裂缝，给渗出水提供通道，加剧坝体渗漏，冲蚀坝体土质，形成空洞，出现水库塌坑和集中渗出点等现象。水库工作人员使用潜鲛P100完成了坝体巡检工作。

I 业务难点：

• 1. 受地心引力不同，导致坝体和坝基不均匀沉陷，易产生土坝坝体内部的不明显裂缝，这种裂缝的危害极大，是坝体的内部隐患，必须通过对土坝变形的长期观测资料进行分析和计算，或者根据蓄水期对土坝渗漏水量和水的浑浊度观测才会得知。
• 2. 水闸闸墩裂缝大部分以活缝为主（即裂缝的深度和宽度会随着外界环境的变化而变化，如受温度影响或不均匀沉降所引起的裂缝等），须频繁观察巡检防患。

I 解决方案与优势：

• 1. 8推进器全矢量布局，轻工业级机身设计，抗流性更高，可实现360度全方位移动，基本满足各类坝体结构巡检条件；
• 2. 潜鲛P100配置2*2000流明LED灯，4K防抖镜头，在水下无光、暗光条件下仍可清晰拍摄记录；
• 3. 深度温度精准传感，精确记录巡检状况，积累土坝变化观测资料，提供有效的决策参考；
• 4. 支持多种挂载，如外置LED灯、机械臂、激光卡尺等，亦可通过挂载机械臂夹持示踪剂或彩色条带检测不易察觉的坝体暗部结构缝。

I 客户价值：

• 1. 传统水下巡检效率较低，且有众多不确定性，利用水下机器人巡检大幅降低巡检风险并提高效率；
• 2. 水下机器人巡检外挂装置功能可满足长期观测巡检目标，大幅节约成本。